#include "delay.h"
static uint8_t  fac_us=0;//us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0;//ms延时倍乘数
void Delay_Init()
{
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8=72M/8=9M
  fac_us=SystemCoreClock/8000000;//8000000;	//为系统时钟的1/8  
  fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void Delay_us(uint32_t nus)
{		
  uint32_t temp;	    	 
  SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
  SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
  SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }
  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
//  SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 

void Delay_ms(uint16_t nms)
{	 		  	  
  uint32_t temp;		   
  SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
  SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
  SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }
  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
//  SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
} 



